Pada Sukan Olimpik Musim Panas, para atlet bersaing dalam banyak sukan, termasuk gimnastik. Disiplin ini hadir dalam program persaingan dari Olimpik pertama 1896 di Athens.
Gimnastik adalah salah satu sukan yang boleh membawa banyak pingat kepada atlet tertentu dan pasukan kebangsaan. Program moden Sukan Olimpik ini menyediakan penyampaian 14 set anugerah. Lelaki bersaing untuk anugerah dalam kejohanan mutlak, persaingan pasukan, latihan lantai, peti besi, latihan pada bar selari, cincin, kuda dan palang. Pada wanita, 4 kerang terakhir digantikan oleh balok yang tidak rata dan balak.
Pada Sukan Olimpik yang pertama pada tahun 1896, pertandingan untuk lelaki hanya diadakan di gimnastik. Kebanyakan anugerah - 10 - diterima oleh atlet dari Empayar Jerman. Juga layak adalah pasukan dari Greece dan Switzerland.
Pada tahun 1908, gimnas dari Empayar Rusia tampil buat kali pertama di Olimpik. Ini adalah atlet dari Finland dan mereka tampil di bawah nama negara mereka, walaupun di bawah bendera Rusia. Pasukan Finland menerima gangsa dalam pertandingan pasukan.
Buat pertama kali, wanita dapat menyertai pertandingan gimnastik pada Sukan Olimpik 1928 di Amsterdam. Kemudian mereka dibenarkan hanya untuk pertandingan pasukan. Di antara pasukan wanita, Belanda mengambil tempat pertama.
Pada tahun 1952, program persaingan berkembang dengan ketara. Khususnya, di kalangan wanita, keunggulan mutlak, serta pertandingan dalam peralatan individu, mula diadakan. Olimpik Helsinki adalah kejayaan untuk gimnasium Soviet. Ini adalah penyertaan pertama mereka dalam Sukan Olimpik. Akibatnya, atlet dari USSR memenangi 22 pingat, di mana emas dalam pasukan lelaki dan wanita dan kejohanan mutlak.
Dalam permainan berikut, kejayaan atlet Soviet diulangi. Sebagai sebahagian daripada pasukan Soviet, Larisa Latynina, seorang gimnas, mula bermain, dia menerima pingat Olimpik paling banyak dalam sejarah sukan.
Sejak 60-an, program pertandingan dalam gimnastik tidak berubah. Walau bagaimanapun, keperluan baru untuk atlet diperkenalkan. Dari 90-an ke pertandingan, gadis di bawah 16 tidak dibenarkan, walaupun sebelum ini terdapat kes-kes menerima pingat dan berusia empat belas tahun.
Kejayaan Rusia, berbanding dengan Kesatuan Soviet, dalam sukan ini telah menjadi lebih sederhana. Walau bagaimanapun, ada harapan bahawa keadaan itu akan keluar dengan munculnya generasi baru atlet muda dalam sukan besar.