Pertandingan pelayaran telah dimasukkan ke dalam program Sukan Olimpik Musim Panas pada tahun 1900 di Olimpik di Paris. Sejak itu, sukan ini telah dianggap tradisional Olimpik. Pelbagai jenis kapal layar boleh menyertai pertandingan dan 10 set anugerah dimainkan.
Sejarah penyertaan kapal layar yachtsmen Rusia di Sukan Olimpik bermula pada tahun 1912, ketika rakan senegara kami memenangi pingat gangsa di pertandingan di Stockholm. Atlet Soviet mula menyertai pelayaran Olimpik pada tahun 1952, dan pada 1960 mereka memenangi pingat emas dalam kelas Bintang dan pingat perak dalam kelas Finn. Keseluruhannya, sepanjang sejarah Sukan Olimpik, 28 pingat Rusia telah dianugerahkan kepada kapal layar Rusia dan Soviet, yang mana 7 emas.
Jenis dan saiz kapal layar belayar yang digunakan dalam Sukan Olimpik berbeza-beza bergantung kepada reka bentuk badan kapal dan peralatan belayar. Tetapi semua model dibezakan oleh satu perkara - kapal layar perlumbaan mempunyai reka bentuk yang sangat ringan, mereka tidak cukup kuat untuk pelayaran jarak jauh dan tidak mempunyai sebarang kemudahan. Mereka tidak mempunyai kabin, atau kabin, tidak memegang, dan kehangatan dari perkhemahan dibuat untuk ditarik balik. Pengurusan kapal layar perlumbaan adalah rumit oleh fakta bahawa mereka boleh dengan mudah melancarkan walaupun dengan angin sederhana.
Klasifikasi sukan kapal layar membuat keadaan yang sama untuk pertandingan dalam setiap kelas kapal. Secara keseluruhannya, 9 kelas kapal layar dibezakan dalam perlumbaan Olimpik. Perlumbaan diadakan sepanjang trek Olimpik konfigurasi segitiga, yang dipilih sesuai dengan arus di atasnya, arah angin, keadaan cuaca dan bilangan kapal yang menyertai. Perlumbaan awal berlangsung dari 30 hingga 75 minit, dan mengikut keputusan mereka, sepuluh krew terbaik dipilih dalam setiap kelas untuk mengambil bahagian dalam perlumbaan (medal). Tempoh perlumbaan pingat adalah dari 20 hingga 30 minit, mereka mesti termasuk kursus penuh (pergerakan dalam angin) dan tegang terhadap angin. Garis garisan selesai supaya ia hampir dengan peluntur visual yang mungkin.
Tetapi pada masa ini, program pelayaran di Sukan Olimpik sedang berubah dengan serius. Sejak 2016, Persekutuan Pelayaran Antarabangsa merancang untuk memainkan 5 set anugerah di kalangan lelaki, 4 di kalangan wanita dan 1 di kelas campuran. Sehingga Sukan Olimpik 2012 yang sebenar, daripada 10 set, enam lelaki dan 4 wanita.